Motion.SetAxisHomeSwitch 方法

设定用作原点复归开关的数位感测器。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsError SetAxisHomeSwitch(
       int Index,
       bool AxisSwitch,
       int ModuleIndex,
       int BitOffset,
       bool Invert
)
Public Function SetAxisHomeSwitch(
       Index As Integer,
       AxisSwitch As Boolean,
       ModuleIndex As Integer,
       BitOffset As Integer,
       Invert As Boolean
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

AxisSwitch

型别：bool

true：若感测器连接到轴输入则设为 true；false：若感测器连接到 I/O 模组则设为 false。

 

ModuleIndex

型别：int

识别何 I/O 模组或轴内含有感测器，别名将影响此参数。

 

BitOffset

型别：int

此偏移量（位元）为模组输入变数中的感测器数位输入。

 

Invert

型别：bool

反转感测器值。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

开始执行原点复归前，用此方法设定欲使用哪个数位输入作为感测器来使用。

范例

C# 
N/A

参见

Motion 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间